定义
PAJ7620U2是原相科技(PixArt)推出的集成手势识别传感器，将手势识别功能与通用I²C接口集成在单一芯片中[4]。它本质上是一个集成了红外LED、光学镜头、感测阵列与手势识别电路的小尺寸模组，能够识别物体的手势动作并输出结果[1]。
该传感器可识别上、下、左、右、前、后、顺时针画圈、逆时针画圈与挥动共9种手势，并具备接近检测功能，可感知物体的接近或离开[1][4]。其识别结果通过I²C总线读取，主机也可借助中断引脚在检测到手势时被动获知结果[3]。
原理
PAJ7620U2内部包含红外LED及其驱动器、感测阵列、目标信息提取阵列、手势识别阵列、时序发生器与寄存器组[2]。工作时，LED驱动器驱动红外LED向外发射红外光，当物体进入有效探测范围，感测阵列接收被物体反射的光信号，目标信息提取阵列据此获取物体特征的原始数据并存放到寄存器中[2]。
随后手势识别阵列对这些原始数据进行处理，判断出对应的手势类型，把识别结果写入寄存器，主机再通过I²C读取[2]。芯片作为I²C从设备工作，采用7位寻址，默认从机地址为0x73，支持最高400kHz通信速率，且不支持时钟拉伸，SDA与SCL均为开漏结构，需要外接上拉电阻[4]。
在功能上，芯片区分手势检测与接近检测两类工作，并提供多种省电状态：其内部通过寄存器组切换运行、待机与挂起状态，进入挂起状态需先关闭芯片再写入挂起命令，退出时先发送唤醒命令再重新使能[4]。传感器内部设置两个寄存器区域(Bank0与Bank1)，访问前需先向地址0xEF写入相应值以切换区域[2]。
发展历程
公开的产品数据手册显示，PAJ7620U2的技术文档在2014年已发布，其中一版受控文档的版本号为V0.7，日期为2014年5月22日[5]。同年6月11日的V0.8版手册进一步列出其电气特性与寄存器定义，说明当时该芯片已进入面向终端产品的阶段[6]。
此后，PAJ7620U2被多家开源硬件厂商采用，制成面向开发者的手势识别模块。微雪电子(Waveshare)基于该芯片推出可直接识别9种基本手势的模块，附带面向树莓派、Arduino与STM32的示例程序，其用户手册标注的日期为2019年[7]。矽递科技(Seeed Studio)则将其集成到Xadow系列手势模块中，同样以I²C接口输出手势数据[8]。部分厂商的成品模块后来显示为停产状态[9]。
应用
PAJ7620U2的主要用途是实现非接触式的手势控制，可用于智能家居、办公与教学设备、机器人交互、手势玩具以及体感游戏设备等场景[3]。由于识别过程无需触碰，它适合做非接触式遥控器、手势操作的游戏机以及手势控制的照明设备[/category-216.html]。
在开发层面，采用该芯片的模块一般提供3.3V/5V兼容供电与I²C接口，仅需两根信号线即可控制，并可通过中断引脚触发主机响应，因此常被树莓派、Arduino与STM32等平台用于原型开发[3]。芯片本身也被厂商用于手机、平板电脑与车载等产品方向[6]。
局限
PAJ7620U2的检测范围有限，其手势检测距离约为5cm至15cm，检测角度在对角线方向约为60度，超出这一范围的物体难以被稳定识别[4][3]。不同来源给出的有效探测距离并不一致，另有厂商标注为50mm至100mm，使用时需以具体模块的参数为准[2]。
该芯片面向单一物体的手势识别，一次只能处理一个目标的动作，不适合同时识别多个物体的复杂场景[1]。其识别的也是预先定义好的若干种基本手势，原始型号在高速模式下支持9种，若要识别更多手势需借助模块厂商的固件或采用低速模式进行扩展[/category-216.html]。此外，环境光过强时可能影响识别，其抗环境光能力标注为低于100k Lux[3]。
参见
参考资料
- 原相科技股份有限公司官方网站 [引用日期2026-10-14]
- paj7620u2-gesture-recognition-sensor [引用日期2026-10-14]
- PAJ7620U2 Gesture Sensor [引用日期2026-10-14]
- PAJ7620U2_DS_v1.5_05012022_Confidential(PDF) [引用日期2026-10-14]
- PAJ7620U2_datasheet(PDF) [引用日期2026-10-14]
- GroveGesture_Datasheet_V0.8_20140611(PDF) [引用日期2026-10-14]
- PAJ7620U2 Gesture Sensor [引用日期2026-10-14]
- Xadow - 手势 v1.0 | Seeed Studio Wiki [引用日期2026-10-14]
- PAJ7620U2 手势识别模块 I2C接口 [引用日期2026-10-14]